关于安鹿

企业简介

      苏州安鹿智能科技有限公司(以下简称安鹿智能)是一家专注于智能网联汽车教学设备软硬件开发和教育教学服务的高科技公司。公司以培养智能网联汽车产业实战型人才为目标,解决先进产业与学校培养的衔接问题,通过构建本科、高职、中职等多层次的智能网联人才教育梯队, 培养出满足技术落地需求的人才团队。

      公司将协助各类学校建立智能网联汽车线控底盘实验室、智能网联汽车ADAS实验室、智能网联汽车环境感知综合实验室、智能网联汽车智能交通仿真教学沙盘实验室和智能网联汽车虚拟仿真测试实验室,主要实训产品有:线控底盘原型车、自动驾驶套件+自动驾驶算法开源代码、线控驱动与制动一体模拟台架、线控转向模拟台架、自动驾驶环境感知模拟台架、自动驾驶HIL教学测试台架等。

核心优势

01|数据优势

安鹿智能已采集超过1万公里的自动驾驶里程数据,正在建设中国特色驾驶场景数据库。

02|技术优势

安鹿智能拥有自成体系的自动驾驶技术与线控车辆技术,开发了面向量产运营的自动驾驶产品。协助多家车企、运营商、高校等合作伙伴在无人清扫、无人接驳等领域开启自动驾驶事业。

03|人才优势

团队成员都来自211、985高校,曾任职高校教授与一线主机厂,拥有丰富工作经验及人脉资源,具备贴近应用的理论知识和实践经验。

核心产品

ALZN-T-004:线控转向模拟台架

      此套件包含转向控制器、转向电机、转向机构和轮胎等机械总成、操作面板、模拟方向盘等,可通过本台架实现对线控转向的故障模拟和调试、转向报文的熟悉以及转向相关的标定,进而让学生更细化的掌握线控转向技术,为后期研发更前沿的新能源车技术和自动驾驶技术奠定基础。

ALZN-T-005:线控综合模拟台架

配置参数:

  • 本体操作台,长高 1200mm
  • 显示屏:21.5 寸
  • 处理器:主机
  • 系统:windows 10
  • 创芯科技 CAN 卡
  • 检测面板(用于故障时检测通断与电)
  • 罗技方向盘一套
  • 万用表,键鼠一套
  • 连接教学车一套线束

该台架需配合线控底盘原型车(ALZN-T-001),以模拟各子系统之间联系即单个子系统对其他子系统的影响,包括电路故障模拟 、通讯故障模拟等,可实现学生对智能网联汽车功能实现及核心技术架构全面了解。

ALZN-T-006:自动驾驶环境感知模拟台架

可实现自动驾驶基础传感器的入门学习以及传感器融合模拟

ALZN-T-008:模型开源(软件)

  • 可获取整车控制策略模型源代码

  • 通过开源编程可培养学生对线控底盘车整车逻辑深入的理解,进而便于高校线控底盘科研工作

ALZN-T-009:智能网联汽车虚拟仿真测试系统(软件)

      智能网联汽车虚拟仿真测试系统由仿真测试软件和实车自动驾驶算法组成,内置丰富测试场景库。用户在系统中可以完成场景搭建、路径规划、主车配置、算法定义和自动驾 驶功能测试等;测试结束后,系统自动生成评价报告。

ALZN-T-010:智能网联汽车仿真教学沙盘(标准版;软件+硬件))

      从基础设施、驾驶场景、高精定位、静态地图、通信设施、无人驾驶、监控平台等维度高水平还原室外智能网联汽车运行要素,半实物平台的研发与验证工作支持快速向工程级无人驾驶迁移。

ALZN-T-011:自动驾驶HIL教学测试台架

功能特点:

  • 域控制器的认知
  • 自驾传感器认知
  • HIL设备硬件认知
  • HIL设备软件认知
  • 场景仿真
  • 车辆仿真
  • ACC功能测试
  • 自动泊车功能测试

      以自动驾驶HIL台架为核心,该台架将自驾域控制器集成到实训系统中,对自驾域控制器的功能和组成,自驾传感器的功能和信号类型、通讯协议,自驾HIL设备使用,场景建模,车辆建模,自驾功能测试等进行深入教学。对智能网联汽车自驾HIL测试技术进行全面且深入的教学,使学生具备HIL测试系统搭建以及HIL测试的能力,满足行业需要。

方案建设

服务流程
课程体系建设-理论课程
汽车智能网联概论
  • 智能网联汽车底盘线控技术
  • 智能网联汽车环境感知技术
  • 智能网联汽车决策规划
  • 智能网联汽车控制执行
  • 车联网及通信技术
  • 先进驾驶辅助系统
  • 智能网联汽车测试技术
智能网联车辆改装测试技术
  • 智能网联车辆器件介绍
  • 智能网联汽车传感器拆装
  • 智能网联汽车测试概述
  • 智能网联汽车道路测试标准
  • 智能网联汽车道路测试场景
  • 线控制动系统BBW系统分类、组成及原理
  • 智能网联汽车道路测试场景
车联网技术与应用
  • V2X通信技术
  • LTE-V技术概述
  • DSRC技术概述
  • 其他短程通信技术
  • 移动通信技术
  • 卫星通信技术
  • 信息安全技术
智能网联汽车导航定位技术
  • 全球定位系统(GPS)
  • 北斗卫星导航定位系统
  • 车载导航定位系统
  • 高精度地图
  • 路径规划技术
智能网联汽车底盘控制技术
  • 底盘线控技术概述
  • 线控转向系统SBW组成结构
  • 线控转向系统SBW工作原理
  • 线控驱动系统DBW认知
  • 线控驱动系统DBW系统结构和分类
  • 线控制动系统BBW系统分类、组成及原理
  • 线控制动系統BBW特点
先进驾驶辅助系统关键技术
  • 先进驾驶辅助系统概述
  • 前向碰撞预警及紧急制动系统
  • 车道偏离预警系统
  • 车道保持辅助系统
  • 自适应巡航控制系统
  • 泊车辅助系统
  • 自适应前照明系统
  • 疲劳驾驶检测系统
智能网联汽车环境感知技术
  • 智能网联环境感知技术概述
  • 环境感知信息采集单元
  • 激光雷达的认知原理及应用
  • 视觉传感器的认知原理及应用
  • 毫米波雷达的认知原理及应用
  • 超声波雷达的认知原理及应用
  • 多传感器融合感知原理及应用
  • 环境感知信息处理单元
  • 道路、车辆、行人.交通标识、信号灯的
  • 识别原理及方法
课程体系建设-实训课程
智能网联线控底盘实训
  • CAN通讯信息读取实训
  • 线控底盘结构拆装实训
  • 线控系统故障判断与排除实训
  • 线控驱动、转向与制动原理实训
智能网联汽车虚拟仿真测 试实训
  • C虚拟场景生产、编辑、交通参与体(机 动车/非 机动车/行人…)运行特性分析 与建模实训
  • 动力学模型定制实训
  • 复杂交通流仿真实训
  • 在环仿真测试实训
智能网联仿真教学沙盘实训
  • 通过仿真交通沙盘,结合智能微缩车辆、磁线 +RFID分米级定位导航系统或多摄像头融合毫 米级定位系统、网联通讯系统、远程监控系统 完整展现未来交通系统全貌,加强对智慧交通 系统构成及运作原理框架了解
智能网联环境感知实训
  • 视觉摄像头安装标定实训
  • 环境感知系统硬件在环实训
  • 环境感知系统融合标定实训
  • 激光雷达安装标定、测距实训
  • 毫米波雷达安装标定、测速实训
  • 视觉摄像头图像识别、停障实训
  • 超声波雷达安装标定、测距实训
智能网联ADAS技术综合实训(道路应用)
  • 自适应巡航功能实训
  • 车道保持预警功能实训
  • 自动紧急制动功能实训
  • 前向碰撞预警功能实训
  • 自动泊车辅助功能实训
  • 自适应前照明功能实训
  • ADAS功能实现原理实训
导航定位技术实训
  • 卫星导航原理实训
  • 惯性导航原理实训
  • 组合导航模拟操作实训
  • 组合导航数据测量实训
  • 定位精度统计与分析实训
  • 导航设备故障检测与维修实训
实训体系建设

智能网联汽车线控底盘综合实验室

      智能网联线控底盘实验室定位应用技能培养,通过对线控驱动、转向和制动三大功能系统的充分学习,对智能网联汽车转向系统和速度系统的工作原理、数据流转、状态调参和通讯协议有全面了解。并基于线控底能设备整体装调部署形成逻辑思维,了解核心算法驱动各智能设备的功能原理,并形成相应算法调节测试结果。使学生对智能网联汽车功能实现及核心技术架构全面了解。

实验项目:
  • CAN通讯综合实训
  • 智能网联设备装调实训
  • 智能设备联合部署实训
  • 线控系统故障检测与排查实训
  • 线控三大系统(驱动、转向、制动)实训
主要设备:
  • 线控底盘原型车
  • 线控转向模拟台架
  • 线控综合模拟台架
  • 线控驱动与制动一体模拟台架
适用课程:
  • 《智能网联汽车概论》
  • 《车联网技术与应用》
  • 《智能网联汽车底盘控制技术》
  • 《智能网联车辆改装测试技术》
  • 《智能网联汽车环境感知技术》
  • 《智能网联汽车导航定位技术》
  • 《先进驾驶辅助系统关键技术》

      线控底盘通过车规级、快响应、高精度的线控驱动/转向/制动控制系统及执行元件, 实现线控转向、线控制动和线控驱动,同时包括相应的主动安全即防撞条、急停开 关等,以及车身附件相关的功能即远近光灯、转身灯、喇叭等车规级配置。

组成元素:
  • 车规级动力电池包
  • 单伺服电机驱动系统(后桥)
  • 液压碟刹卡钳制动系统EHB
  • 车规级电子电器架构及系统
  • 车规级电池管理系统
  • 双A臂转向系统(前桥)
  • 车规级底盘控制器VMS
  • CAN网络通讯系统
功能教学点:
实验项目:
  • 环境感知设备认知实训
  • 环境感知设备原理实训
  • 环境感知设备标定测试实训
  • 环境感知设备功能实现实训
  • 环境感知设备硬件在环实训
  • 环境感知设备融合运作实训
主要设备:
  • 自动驾驶环境感知模拟台架
适用课程:
  • 《智能网联汽车概论》
  • 《先进驾驶辅助系统关键技术》
  • 《智能网联汽车环境感知技术》

智能网联汽车环境感知综合实验室

      环境感知实验室以目前主流应用的传感器设备为主开展技术实训。对激光雷达、 毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达、惯性测量单元等设备的基本原理、安装 方式、调试工具、数据解析、标定测试、功能开发、检测维修等进行深度剖析学 习。同时,结合实际应用,对多个传感器融合运作、标定、数据处理等开展基本 学习,让学生对环境感知技术整体框架及核心实现得到全面学习。

      自动驾驶环境感知模拟台架搭载激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波 雷达、惯性测量单元等环境感知设备,以培养学生对于环境感知系统整 体性认知和应用为目的,使学生全面理解掌握智能网联汽车环境感知技 术相关知识。

组成元素:
  • 环境感知设备
  • 网络通讯设备
  • 异常检测系统
  • 高性能处理器
  • 人机交互平台
  • 故障报警系统
功能教学点:

智能网联汽车ADAS实验室

      智能网联汽车ADAS实验室将激光雷达、超声波雷达、单目相机、组合导航等多种自动驾驶常用传感器与自主研发的自动驾驶系统集成到实训教学车中,具备车辆启停、车道保持、自动循迹、自适应巡航、碰撞避免、自动紧急制动、交通标志识别等自动驾驶功能。将其基本原理、组成架构和算法逻辑进行深度剖析,并结合现阶段量产车实际应用场景代入式教学,融入传感器标定、算法调参、故障检测等学习内容。培养学生对自动驾驶技术的综合应用能力,更好对接行业需求。

实验项目:
  • 自动驾驶基本原理实训
  • 自动驾驶算法逻辑分析实训
  • 自动驾驶功能开发实训
  • 自动驾驶场景测试实训
主要设备:
  • 线控底盘原型车
  • 自动驾驶套件
适用课程:
  • 《智能网联汽车概论》
  • 《先进驾驶辅助系统关键技术》
  • 《智能网联汽车环境感知技术》

      自主研发的满足教学、实验与科研需求的实车平台,能够将建图定位、环境感知、决策规划、车辆控制等主要技术进行模块化分解,使自动驾驶相关技术能够完整的在实验室展现,使学生了解自动驾驶的原理及应用,系统的掌握整车传感器的安装、调试与标定。熟悉主流自动驾驶系统各场景功能的实现算法。该平台能够满足多人的实验要求,具备丰富的教学与实验内容,能够支持自动驾驶相关的理论知识、基础实验、相关课题的开展。

组成元素:
  • 自动驾驶环境感知系统
  • 自动驾驶建图定位系统
  • 自动驾驶底盘线控系统
  • 自动驾驶决策规划系统
  • 自动驾驶车辆控制系统
  • 自动驾驶人机交互系统
功能教学点:

智能网联汽车虚拟仿真测试实验室

      智能网联汽车虚拟仿真测试系统由仿真测试软件和实车自动驾驶算法组成,内置丰富测 试场景库。用户在系统中可以完成场景搭建、路径规划、主车配置、算法定义和自动驾驶功能测试等;测试结束后,系统自动生成评价报告。

功能教学点:

智能网联汽车智能交通沙盘实验室

      智能交通沙盘实验室围绕“云-车-路-网"为一体的综合教学理念,将交通系统的技术框 架,通过仿真交通沙盘搭载智能硬件终端,结合智能微缩车辆、磁线+RFID分米级定位导航系统或多摄像头融合毫米级定位系统、网联通讯系统、远程监控系统完整展现未来交通系统全貌。让学生对智慧交通系统构成及运作原理有框架了解,辅助智能网联汽车技术的综合教学。

实验项目:
  • 远程控制实训
  • 智能车辆结构实训
  • 智能设备功能实现实训
  • 算法逻辑应用实训
  • 网联化信息交互实训
主要设备:
  • 智能网联汽车仿真教学沙盘系统
  • 智能微缩车传感器融合实验箱
适用课程:
  • 《智能网联汽车概论》
  • 《先进驾驶辅助系统关键技术》
  • 《智能网联汽车环境感知技术》
  • 《车联网技术与应用》
  • 《智能网联汽车导航定位技术》
组成元素:
  • 智慧交通沙盘
  • 仿真监控云平台
  • 智能微缩车
  • 高精度定位系统
  • 移动控制端
功能教学点:

      智能网联汽车仿真教学沙盘系统从形态到原理全方位仿真真实智能网联交通系统,辅助智能网联汽车技术的综合教学。

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